掃地機的側刷把位置調節，它的組成結構有底板、導軌、四連桿、電機、側刷把、升降電動桿、滑板、橫向電動桿、導軌跟底板是安裝雙桿橫向平行的基礎，直接和導軌合作的滑板是橫向電動桿來回移動，側刷把是由電機操作旋轉的。四連桿的橫桿長，豎桿短，相同長的桿兩頭連接電機和滑板，四連桿控制升降電動桿伸縮變形，達到我們最初的目的側刷把的調節。滑板伸縮距離是300-450mm,側刷把可以垂直的升高是200-250mm.四連桿的形變，把相連的側刷把位置升降控制了，結構如此簡單，制作特別容易。
     側刷把橫向和垂直分別控制著，在操作的過程中可以隨意調節，可以正常清掃邊沿路面，升高后很好的清掃路崖，大大的增加了掃地機的使用功能跟路面一起清掃路崖，這樣的工作效率也高了，保潔的效果也達到了。掃地機側刷把的調節和實用就完成了。