掃地機前輪的轉向自動回位導向結構，其可在前輪轉向后對前輪產生一個自動回位導向力，從而可有效降低作業者轉向時的用力，使掃地機具有很好的導向性。

       一種掃地機前輪的轉向自動回位導向結構，包括車架和前輪，其特征在于：所述前輪與車架的連接相對車架朝前傾斜一角度α設置。

    上述角度α的取值范圍為2°〜8°。

    用新型的前輪與車架的連接相對車架朝前傾斜一角度α設置，該結構使得整個前輪受到的支撐力是斜向上的，一旦前輪發生轉向，該支撐力就會產生一個向心的分力，這個向心的分力結合前輪前進受到的滾動摩擦力，就會對前輪產生一個自動回位導向助力，使前輪逐漸回位朝向正前方，這一方面保證了掃地機具有一定的自動導向性，同時也降低了前輪回位時作業者的操作力。