掃地機掃地刷的形式有圓柱形、圓錐性和帶式三種:

　　1.圓柱刷由刷芯、刷毛及吧刷毛固定到刷芯上的零件組成，刷毛一般是成束沿刷芯圓柱表面密集布置。為補償刷毛磨損造成的圓柱刷外徑減小，有時設置直徑調節機構。刷毛常用鋼絲、破開的扁竹條、人造纖維等材料，鋼絲具有較高的耐磨性。

　　2.錐形刷為截頭圓錐形，刷毛裝在一圓盤上，因此又稱為盤刷，為了便于清掃場地邊緣，因此錐形刷都安裝在設備兩側，所以又稱為側刷。為了把垃圾從側面清掃到主刷的掃道上，刷的軸線與地面傾斜一定角度。

　　3.帶刷由兩根滾子鏈、兩個主動鏈輪和導向輪、一條齒形帶組成平面刷、刷毛和地面接觸面積大，清掃能力強，但帶刷結構復雜，使用較少。

　　在多刷設備中，掃刷的相互位置應保證在總清掃寬度盡可能大的情況下，刷痕跡有一定量的重疊。