掃地車用柴油機裝用的調速器，依據其構造不相同可分為機械離心式、氣動膜片式和復合式3種類型，在此僅介紹國產噴油泵運用較為廣泛的機械離心式調速器。
    掃地車離心式調速器的構造辦法許多，但其底子構成和底子原理相同。機械離心式調速器都是由離心元件(飛球或飛塊)、調速彈簧和傳動組織3大多數構成。離心元件用來感應柴油機的轉速，當柴油機負荷(油門開度)一守時，離心元件在某一轉速下發生的離心力與調速彈簧的彈力平衡。假設柴油機負荷不變，因為阻力減小使柴油機轉速升高時，離心元件發生的離心力增大，經過傳動組織打敗調速彈簧的彈力股動噴油泵供油齒條(或拉桿)向減油方向移動，從而使柴油機轉速回降;反之，柴油機轉速下降時，離心元件發生的離心力減小，調速彈簧的彈力大于離心力，調速彈簧經過傳動組織推進噴油泵供油齒條(或拉桿)向加油方向移動，柴油機轉速上升。總歸，當柴油機負荷不變時，調速器在其作業轉速計劃內，依據柴油機轉速的改動情況主動調度噴油泵供油量，使柴油機保持在一個相對安穩的轉速下作業，在此轉速下，離心元件發生的離心力與調速彈簧的彈力平衡。
    依據掃地車作業轉速計劃不相同，調速器又可分為兩速和全速兩種。兩速調速器只能起到安穩低速(怠速)和束縛高速的效果，而在中等轉速時不起效果。全速調速器在各種轉速下均起調速效果。